【摘 要】
：
针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题，利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来，在贝叶斯框架下建立一种非线
【机 构】
：
重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所
论文部分内容阅读
针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题，利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计，从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明，在低信噪比下，融合两种观测手段的定位精度改善明显。
其他文献
经济本体论将经济与伦理的辩证矛盾关系理解为简单的决定关系,经济发展成为社会发展的主宰,伦理、道德和道德教育作为被经济基础＂自然＂决定的上层建筑,在当前的社会发展战略中
随着社会经济的飞速发展, 环境污染问题也日益严峻, 因此, 林业的发展建设在我国可持续发展的建设当中就显得尤为重要, 现代林业的合理化发展离不开先进的造林技术和科学的营
采用先进的教学理念,在生理学课堂教学中运用参与式教学法,进行积极的教学改革尝试,旨在充分激发学生学习生理学的热情和兴趣,增强学生学习的主观能动性,提高生理学教学效果
本文在研究和探讨Java NIO特性及其非阻塞通信工作机制的基础上,探索了实现非阻塞通信的方法、步骤.并针对一个网络应用实例,给出了非阻塞通信的Java实现.
针对现有完整性测试仪的弊端,设计了一种全自动膜材料完整性测试仪.该仪器通过检测压力和流量传感器的反馈信号,以STM32嵌入式系统芯片作为主控制器,采用闭环PI控制方法,驱动
为了探索叶面喷施富硒叶力肥对甘薯产量的影响,设计试验研究,以喷清水的处理为对照,喷叶面肥较未喷叶面肥每0.067 hm2鲜薯产量增加299 kg,增产率10.65%。
在新媒体时代的今天,指尖发声成为普遍现象。一旦突发公共事件发生,分散在各地的人们更倾向于在网络上表达自己的言论和观点。在一定程度上,互联网充当了舆情爆发的主阵地,也
油中溶解气体分析(DGA)是诊断变压器故障的常用方法,能及时发现变压器内部的潜伏性故障。为了减少卷积神经网络的训练参数,提出了一种基于全卷积神经网络的变压器故障诊断方
目的：探讨星形细胞瘤播散性皮层抑制的MR扩散加权成像（DWI）与病理学特征的相关性。方法采用回顾性研究方法，2012年9月到2016年2月选择在我院诊治的经手术病理证实的星形细胞瘤患
目的观察多西他赛同步放疗治疗老年晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的疗效及毒副反应。方法对病理学或细胞学证实的32例老年晚期非小细胞肺癌患者给予下列治疗：①多西他赛35mg／m^2，静脉滴