无稳态偏差的模型算法控制

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给出了一种新的最优控制目标函数和基于该目标函数下的一种改进模型算法控制,增量型模型算法控制是它的一个特例,并给出了该目标函数选取的限制条件,解决了模型算法控制存在稳态偏差问题,仿真研究验证了算法的有效性.
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内容摘要:对于犯罪较轻的公诉案件,在审查起诉阶段通过双方当事人的自愿和解以不起诉的方式终结案件,能够有效地保障被害人的合法权益,实现最佳的刑事诉讼效益。为了使自愿和解得以实现,应赋予被害人对公诉权的制约权,即对一些犯罪较轻的刑事案件,允许被害人与犯罪嫌疑人自行和解,在双方当事人就赔偿问题达成协议的情况下,被害人可以要求检察机关对犯罪嫌疑人作出不起诉的决定,检察机关应当作出不起诉决定。  关键词:不
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