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基于UG平台。以行星轮爬壁机构为研究对象，根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配；应用ADAMS对其进行运动仿真，得到位移～时间、角速度一时间的关系曲线，为行星轮爬壁机构的动力学分析提供了科学依据；应用ANSYS软件进行了有限元模态分析，得到了前6阶模态和振型图，使机构的固有频率避开了共振频率，减小了机构的振动。