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针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A^*算法进行路径规划。
基于A^*算法的无人机路径规划研究及分析
【摘 要】
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针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学
【机 构】
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杭州师范大学钱江学院
【出 处】
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现代计算机
【发表日期】
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2020年18期
【基金项目】
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2019年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划立项项目(No.2019R426048)
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