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研究了一种对几何无序点云数据基于四叉树索引的检索方法。使用最小二乘法拟合点云投影平面，经投影将三维点云数据二维化，利用点云凸包求出二维点云包络边，并对包络区域网格划分，采用网格关联方法完成索引排序。并使用MATLAB工具通过测量实例验证了该方法的可行性。
网格关联的四叉树索引点云排序方法
【摘 要】
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研究了一种对几何无序点云数据基于四叉树索引的检索方法。使用最小二乘法拟合点云投影平面，经投影将三维点云数据二维化，利用点云凸包求出二维点云包络边，并对包络区域网格划分
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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图学学报
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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国家科技部04专项资助项目(2014ZX04001-081-07)
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