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分段线性系统最优控制设计的一种混合算法
分段线性系统最优控制设计的一种混合算法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:minini
【摘 要】
:
将分段线性系统的最优控制设计问题转化成以反馈增益为寻优参数,以最优控制性能上界为目标的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题.将遗传算法与内点法相结合设计出一种混合算法,对
【作 者】
:
张建雄
唐万生
【机 构】
:
天津大学系统工程研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
分段线性系统
最优控制
双线性矩阵不等式
内点法
遗传算法
piecewise linear systems
optimal control
bilinea
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将分段线性系统的最优控制设计问题转化成以反馈增益为寻优参数,以最优控制性能上界为目标的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题.将遗传算法与内点法相结合设计出一种混合算法,对BMI问题进行求解.算例仿真表明该算法是简便而有效的.
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