论文部分内容阅读
介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7-200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用"化整为零","积零为整"的模块化设计思想,控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。