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叙述了ACC系统和ABS/ASR系统在改善汽车高速行驶主动安全性方面的功用,阐述了ACC系统是ABS/ASR系统功能的延伸、逻辑的发展及它们之间的内在联系,指出了在ABS/ASR的基础上只需增加测距装置和添加巡航控制子程序,就可方便地实现ABS/ASR/ACC集成化系统,并给出了集成化系统的控制框图和控制方法,论述了ABS/ASR/ACC集成化系统比孤立的ABS/ASR和ACC系统的优越性.