【摘 要】
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为了提高采用码盘定位方式的移动机器人定位精度,通过ADAMS仿真机器人转弯时码盘因打滑产生位移误差的情况,量化机器人在特定转弯半径,不同转弯速度对应的码盘定位误差值;然
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为了提高采用码盘定位方式的移动机器人定位精度,通过ADAMS仿真机器人转弯时码盘因打滑产生位移误差的情况,量化机器人在特定转弯半径,不同转弯速度对应的码盘定位误差值;然后,运用加权最小二乘支持向量回归机（WLSSVR）对数据进行回归计算,获得误差补偿决策函数;补偿机器人在转弯时因码盘打滑产生的定位误差,进而提高机器人定位精度。实验表明加入了码盘误差补偿的航迹推算定位算法的定位效果比没有误差补偿的定位准确度有显著提高。
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摘要： 目的： 建立一种高效液相色谱法测定安康欣胶囊中苦参碱的含量。方法： 以ODS-C18为固定相，乙腈-甲醇-0.15%三乙胺（12.5：12.5：75）（用磷酸调节pH值至7.0）为流动相，检测波长为210nm。结果： 苦参碱线性范围为5.0μg/ml～150μg/ml，r=0.9998，加样回收率为98.56%，RSD为0.63%。结论： 该方法简便、可靠、准确，可用于安康欣胶囊的质量控
我们的身体需要长期去用心照顾,下面为你介绍13种健康生活习惯,让你轻松健康“美”一天。1.吃早餐：可以年轻1岁。主要是补充纤维与水果,至于含有大量油脂的汉堡或薯饼并不含在
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专家介绍 沈雁英,1982年毕业于佳木斯医学院,先后在卫生部中日友好医院、北京朝阳医院工作,是北京电视台《快乐健康一箩筐》栏目的主讲专家,还是中国女医师协会理事、北京伦理协会理事、中华医学科技奖第二届评审委员会委员、北京中医药学会老年病专业委员、北京中西医结合学会健康科学管理专业委员。 在一家科研单位工作的谭女士近来常常跑到药房或者屈臣氏的保健品专柜,向促销员要产品说明书,研究各种保健品的
笔者认为，医学英语学历留学生的汉语教学，与那些到中国来学习汉语言的学生相比，还是有相当大的差剐的，我们必须清楚他们是不同的事情，英语学历留学生的汉语教学有着的自身体系，把医
【摘 要】 目的：研究普外科护理过程中比较常见的危险因素以及降低護理风险对策。方法：选取本院自2013年1月～2015年1月间收治的120例普外科患者，对其进行随机分组，分为对照组以及观察组，60例/组，对照组采用常规方法进行护理，观察组采用风险管理措施护理，对比分析两组的护理效果、满意度以及危险发生率。结果：经本院指标评价，观察组的护理效果以及满意度显著高于对照组（P<0.05），具有统计学意义