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介绍生物免疫系统的工作机理和人工免疫系统的发展与应用。基于免疫原理,定义控制系统的异常为抗原,与之对应的控制策略定义为抗体,将系统异常检测与诊断、控制策略匹配、自适应学习与记忆定义为免疫响应,这样,可将控制系统看成一个人工免疫系统。提出基于人工免疫原理的系统异常检测与自适应容错控制,并给出了控制系统总体结构。定义了表示系统异常特征的编码向量、特征空间;提出编码向量空间的划分方法,控制策略匹配算法与控制系统总体流程图。仿真实验和简单的工程应用验证了控制系统的可行性。