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针对《自动控制原理》教材在阐述非线性系统小偏差线性化分析时无完整案例之不足,选取应用广泛的串励电机的线性化建模为教学案例。通过列电机的变量方程获得其动态和静态框图,围绕框图中的非线性环节作小偏差线性化处理,推导出用变量增量表示的线性化框图,指出串励电机的动态分析方法。该案例既现实又完整且相对简单,能较好地满足作为教学案例的要求。