基于Nios处理器的磁浮车运动状态检测与控制

来源 :四川理工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chanck5800
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高温超导磁悬浮车以高达500km/h速度前进,必须装备能检测位置、速度和加速度的设备。并由测量误差确定驱动力数值作为控制依据。设计的硬件平台构建用Altera公司的SOPC Builder。其中标志检测器采集位置数据,检测与控制模块处理信号,Nios处理器完成计算。该装置具有功耗低、体积小和实时性好的特点,设计的瓶颈在于实时计算必须满足车体高速运行的要求。
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