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本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上，建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题，采用“三段式”起动技术，即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换，达到与有位置传感器相同的起动效果；控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速，其中电流环采用滞环控制，转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明：基于白整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果，且超调小，较传统PID