【摘 要】
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在生产高代次大尺寸的显示面板自动化工厂中，自动仓储设备是必不可少的缓存、调度输送设备。自动仓储设备中，随着面板尺寸的增大，所需的搬运载具Cassette的质量及尺寸也逐渐增加，同样，搬运Cassette的搬运车Crane的体积和质量也会大幅增加，需更强的动力，方能满足Crane的驱动和Cassette的搬运任务。Crane走行轴的四轮、升降轴的两轴和手臂伸缩的两轴等同步驱动和控制，是保障Crane
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在生产高代次大尺寸的显示面板自动化工厂中，自动仓储设备是必不可少的缓存、调度输送设备。自动仓储设备中，随着面板尺寸的增大，所需的搬运载具Cassette的质量及尺寸也逐渐增加，同样，搬运Cassette的搬运车Crane的体积和质量也会大幅增加，需更强的动力，方能满足Crane的驱动和Cassette的搬运任务。Crane走行轴的四轮、升降轴的两轴和手臂伸缩的两轴等同步驱动和控制，是保障Crane自动、连续、准确和稳定运行的基础。多轴伺服同步控制系统可解决上述问题，其已广泛应用于国内多个面板生产企业，并得到认可。
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动产担保物权统一登记制度,是担保物权制度健康有效运行的基础设施。《民法典》和《关于实施动产和权利担保统一登记的决定》出台后,我国已形成了部分动产担保物权的“小统一”登记模式。这一模式虽然解决了登记体系混乱和登记机关分散等问题,但是该模式下仍然存在登记生效主义与登记对抗主义的对立,登记范围未包含特殊动产和部分权利的局限,登记功能不完善和登记规则不清晰等问题,所以,完善动产担保物权统一登记制度势在必行
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