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为了在隧道，城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据，设计并实现了基于u—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统，文中介绍了外围电路，天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明，在卫星不可见的情况下，该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。