【摘 要】
：
随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。
【机 构】
：
北京邮电大学自动化学院,北京宽广电信高技术发展有限公司,伦敦大学国王学院LondonWC2R2LS英国
【基金项目】
：
国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017,3082014);中央高校基本科研业务费(2009CZ08)资助项目
论文部分内容阅读
随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。
其他文献
自1983年美国哥伦比亚大学新闻学与社会学教授菲利普斯·戴维森在《传播中的第三者效果》一文中提出“第三人效果”假说以来,若干实证研究也发现,通常情况下受众倾向于认为传
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展,移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时,太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展
【目的】近年来,学校的食物中毒事件频繁发生,严重威胁了在校生的生命和健康。随着营养午餐的普及,学校午餐所提供的营养素在满足学生生长发育和学习的需要中显得越来越重要
随着社会老龄化的到来，心血管病成为威胁人类生命的头号公敌。以心导管为基础的介人诊疗技术逐渐成为临床诊疗心血管疾病的有效方法。心血管介人诊疗离不开心导管室的管理，其直
As the representative of Japan’s " Third-Generation Writers", Endo Shusaku is also a founder of the Japanese Catholic literature.Endo Shusaku has a clear path
在企业实施大规模定制过程中,模块化被认为是一个特别重要的影响因素,它与企业产品结构体系、产品开发过程和供应商等资源的组织模式具有密切关系。分析了互换／共享、混合、总
改革开放以来,伴随着我国经济的飞速发展,政府的工作方式逐步由初期的办公自动化向现在的信息化转变,政府的职能也由管理型向服务型改变。在这一转变过程中,运用互联网技术的
中职物流管理专业是中等职业学校非常基础的学科。是当前职业学校均开设的一门课程,在全国积极推广教育与信息技术相互结合,提出一种全新的教育模式的驱使下,“翻转课堂”教
笔者有幸执教一节有关“利用函数性质判定方程解的存在”的同课异构课(教材:北师大版《数学1》(必修)第三章第一节),本节课笔者以新课标理念为指导,以维果茨基“最近发展区”
<正>经国务院学位委员会批准,新闻与传播硕士专业学位教育即将招生。我国高层次新闻人才培养的路径得到拓宽,新闻院校研究生培养的目标和方法有较大的调整,人们对新闻与传播