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当图像中目标类类内方差与背景类类内方差差异较大时,灰度约束Otsu分割法能够获得更好的分割结果。然而,灰度约束Otsu分割法降低了分割阈值,因而更容易受到图像中噪声的影响而出现分割错误。针对这一问题,本文将灰度约束策略推广到了二维Otsu分割法,从而提出了一种具有灰度约束的二维Otsu图像分割方法,即根据二维Otsu分割法的阈值特点选定二维灰度约束值并获得灰度约束二维直方图,而后再使用灰度约束二维直方图选取分割阈值。实验结果表明,本文方法能够更为有效的抵抗图像中的噪声,可以获得更好的图像分割结果。