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利用机器视觉的自动分检技术,设计马铃薯采摘后的商品化处理的解决方案。系统先准确抓取马铃薯图像,经二值化后提取图像边缘,然后使用特定的算法求出边缘的最小外接圆和最大内切圆,最终实现马铃薯等级自动评估分类。系统实现了每分钟50个马铃薯的分级速度,错误分类在2%以内,大大提高了农产品质量检测、品种的识别和分级效率。