基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songjuan119004
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了保证在具有较高跟踪精度的条件下,实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪,并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期,提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法;首先,对网络假设和目标移动模型均进行了描述,然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略,对网络进行动态分簇,在初始时刻簇头收集簇成员的目标估值并进行信息融合以获得目标的初始位置,然后在簇头处运行改进的粒子滤波算法并周期收集各簇成员的观测值进行目标跟踪;采用Matlab仿真工具进行仿真,结果表明文中方法能精确地实现WSN监测区域的移
其他文献
针对传感器抗振动差、易受干扰的故障特点,常规采用的基于模型的传感器故障检测方法的准确性易受到建模误差与外界扰动的影响,造成漏报或误报;提出了一种基于融合神经网络的传感
针对转子不平衡故障特征提取问题,通过分析旋转机械运行时所产生的振动信号,提出了一种基于小波能量系数功率谱的特征提取方法;该方法在小波变换基础上对信号进行小波能量谱分层
NIDays2015全球图形化系统设计盛会(中国站)于2915年11月12日在上海国际会议中心隆重举行。随着‘工业4.0”、“工业互联网”、“中国制造2025”等概念和政策的相继提出,物联网(Io
针对数字量变换器性能参数的测试工作,以FPGA为控制核心,开展数字量变换器测试系统的设计和研究,并给出系统各模块的具体设计方法;系统通过USB实现与计算机的通信,能够产生计算机
针对目前市场上动平衡检测系统功能复杂;价格昂贵的缺点,提出了基于单片机的动平衡检测系统的设计方案;系统以C8051F020单片机为核心,设计了振动信号和光电信号调理电路,在对振动
集中供热已经成为我国北方城市取暖的主要形式,实现热力站自动控制成为供热公司节约成本和提高供热效率的重要途径;基于GPRS通讯技术、采用STM32微处理器为控制核心、μCOS-Ⅱ
通过将CAN与LIN总线结合,设计了基于OSEKCOM规范的通信网络;首先,设计了OSEKCOM和NM层,使应用层软件可以独立于底层硬件提供通信服务;接着.建立了CAN—LIN混合的总线网络结构,并以此
为了满足装备测试小体积下复杂信号的多域分析功能,设计了一种基于中频数字化仪的板载信号处理器(OSP);通过板载信号处理器的硬件设计、属性设定和应用配置,实现了数字下变频、抽
为适应工业现场数据的测量要求,降低网络改造的布线成本,提出了一种工业无线网络测控系统的结构,以其为基础设计了系统中OPC数据服务器软件架构并分别通过VC++平台实现了软件的Modbus/TCP客户端、数据管理以及OPC服务器三个功能模块。最后,将开发出的服务器软件与工业无线测控系统连接,并应用于现场测试,结果表明,基于该架构下的OPC数据服务器软件向下支持多个工业现场网关的现场通信,向上支持超过3
汽车电子漏电信号具有较强的微弱性和瞬时性。当前的漏电信号检测方法无法避免这种微弱性和瞬时性的特点,导致漏电信号检测准确性较低。设计并实现了一种新的汽车电子漏电信