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本文对车载直流自动调平系统进行了详细的描述与讨论，列举了目前典型自动调平系统的类型和特点，通过对直流自动调平的系统设计介绍，得出了低成本自动调平系统设计的指导原则。文中重点研究了直流调平系统中的直流调速问题，并利用设计实例得出了适用于自动调平系统的直流调速方法。另外，对直流自动调平系统中的关键技术，如电机电流采样及处理等问题也进行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统，对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值。