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由中国轻工总会杭州机械设计研究所和宁海精工机械制造厂共同研制开发的一次性纸质饭盒成型机于1995年6月20日实物试车成功。 该机制出的纸质饭盒,耐热、抗水,可以取代通用的聚苯乙烯发泡材料作的饭盒,从而有效地控制环境污染。该机是我国首台自行设计制造的以纸板为原料的专用制饭盒机,其技术是在吸收国内外先进技术基础上,经过一年多的研究设计、试制、试运行才获得成功。