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针对电动汽车整车控制系统中可靠性、稳定性及高效性的要求,采用英飞凌XC2268N集成CAN控制器为核心,设计出CAN总线数据采集系统,实现了电机控制器、电池管理系统与整车控制器的实时通信和集中处理。详细介绍了XC2268N片内集成MultiCAN的应用,给出了CAN通信模块的软、硬件设计及应用层协议的制定,最后进行实验测试验证了各节点之间通信的可靠性、稳定性和及时性。