【摘 要】
：
针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSO-PID。经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小,调节时间较小,无震荡;PSO-PID控制有小幅度震荡和超调量,调节时间最短,可快速到达稳定状态。模糊RBF神经网络PID和PSO-PID控制步进电机的方式同模糊PID相比,没有了主观经验的影响,反应时间快、稳定
【机 构】
：
郑州大学机械与动力工程学院,广东顺德创新设计研究院
论文部分内容阅读
针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSO-PID。经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小,调节时间较小,无震荡;PSO-PID控制有小幅度震荡和超调量,调节时间最短,可快速到达稳定状态。模糊RBF神经网络PID和PSO-PID控制步进电机的方式同模糊PID相比,没有了主观经验的影响,反应时间快、稳定
其他文献
为了提高无位置传感器控制的精度,增强控制系统的鲁棒性,减小不确定扰动的影响,提出了一种新型高阶滑模观测器。该设计使用改进的积分滑模定子电流观测器估算永磁同步电机的反电动势,从而分析得出转子位置和转速估算值。在指数趋近律的设计上,等速项用连续光滑的开关函数代替不连续的符号函数,指数项引入随系统的变化而调整的增益项。通过仿真实验,验证了该滑模观测器对改善转子位置和速度估算精度有明显的提升效果,增强了系统的鲁棒性,抑制了抖振现象。
旨在提升电机性能及推动电机微型化发展,提出了一种新型十字叠层压电定子双面驱动的平面电机,利用面外、面内弯振耦合形成的椭圆轨迹推动动子精密移动;首先探讨了质点椭圆运动轨迹的形成条件并论述了电机的运行机理;然后基于灵敏度分析确定结构参数优化变量并对定子进行优化,简并了工作模态频率且使其分别为43252 Hz、43258 Hz、43289 Hz;最后利用Ansys对定子进行仿真计算,验证了定子设计的合理性和可行性,且仿真表明在激励电压为250 V、频率43300 Hz时,定子驱动足各向最大振动位移均达到了1.5
为准确识别高校学生借阅行为影响因素,厘清学历、专业和高校类型等因素的影响差异,分别构建全样本和3类分样本下的二元Logistic回归模型,基于福建高校1775个调研问卷数据进行回归分析。研究结果表明:高校图书人均借阅量偏低,学生借阅热情度不高;专业成绩排名、课外阅读重视程度、借阅出发点等因素对学生借阅行为有显著影响;课外阅读时间和借阅期限对不同高校学生图书借阅量均具有显著影响;课外阅读的重视程度、到图书馆频率、借阅图书平均耗时和借阅期限等因素均对本硕博学生图书借阅量具有显著影响,且对硕士和博士的影响更大。
在疫情防控常态化的新形势下,针对高校财务报销在审签、投递及沟通方面存在的病毒传播风险,提出建立“零接触”高校财务报销系统,设计该系统的总体架构,分析系统的模块功能、网络结构、数据传导及主要的报销流程,进一步优化基于互联网的高校财务报销系统,实现各类人员在报销流程中“零接触”,保障公共卫生安全,提升报销效率和服务水平,推动高校财务信息化建设。
服装供应链中需求信息扭曲放大形成的牛鞭效应给企业的经营管理带来巨大挑战,为探究弱化服装供应链中牛鞭效应的有效策略,基于系统动力学方法构建了Z公司的三级服装供应链模
针对单一特征参量进行油纸绝缘老化诊断容易造成诊断结果偏差和片面性的问题,提出了一种基于多参量长短时记忆(long short-term memory,LSTM)深度学习模型的油纸绝缘老化诊断方法。首先分析变压器油中糠醛与聚合度的相关性,根据糠醛含量和聚合度的良好线性关系建立油纸绝缘老化分级策略;其次深入分析多个时域特征量与油中糠醛的关系,利用现场获取的变压器绝缘测试数据,建立油中糠醛含量与时域特征参量组成的5维评价体系,并对模型进行优化,构建多参量LSTM神经网络模型;最后通过现场实例验证该评价体系的准确
根据面齿轮的展成磨削原理和齿面数学模型,分析了碟形砂轮展成磨削面齿轮时表面粗糙度的形成机理与影响因素。基于碟形砂轮的加工轨迹分析方法,结合碟形砂轮表面形貌的预测及磨削过程中其与面齿轮毛坯之间的接触变形分析,建立了沿着面齿轮齿面接触线进行展成磨削的表面粗糙度计算模型。通过理论-实验相结合的面齿轮磨削表面粗糙度分析表明:碟形砂轮形貌及其与面齿轮之间的接触变形是影响面齿轮磨削精度的主要因素,面齿轮展成磨削齿面的精度一致性良好,为面齿轮展成磨削工艺的优化控制提供了理论借鉴。
后疫情时代,面对复杂的国际形势,公众因新冠肺炎疫情引发的恐惧、焦虑、紧张等负面情绪一直存在,寻求积极的方式帮助公众调节负面心理、稳定社会情绪成为现阶段必须面对的问题。从社区环境和媒体环境两个重要维度切入,结合描述性分析、因子分析等方法,探究后疫情时代公众心理行为反应的具体影响因素,结果表明社区防控力度、宣传教育程度和媒体信息可靠度会影响公众心理行为。据此提出相关对策建议,以提升我国常态化社会情绪治理水平,巩固抗疫成果。
为研究VR安全教育培训情景下建筑工人安全培训意愿的影响机理,以VR技术特性为切入点,结合成人学习动机理论和心流体验理论,在SOR模型的基础上构建建筑工人培训意愿影响机理模型,运用结构方程模型进行分析探讨。结果表明:VR技术特性能正向影响建筑工人的学习动机与心流体验;建筑工人学习动机与心流体验均对建筑工人培训意愿产生显著的正向影响;在VR技术特性中,沉浸性对建筑工人的培训意愿具有显著的正向影响,而交互性与构想性的影响效果不显著;在VR安全教育培训中,建筑工人学习动机和心流体验作为中介,间接影响建筑工人意愿。
输电线路杆塔桩基是杆塔接地的重要组成部分,提出在混凝土桩基回填之前采用柔性石墨接地体绕包桩基的接地优化措施.为研究柔性石墨接地体绕包方式对电力杆塔桩基内钢筋散流和