拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoyuan22
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。
其他文献
阐述了计入热变形影响的内燃机主轴承热流体动力润滑分析方法,分别采用不同边界条件结合实例进行了数值仿真比较分析。仿真结果显示,在所采用的任一边界条件下,计入热变形影
现行地质勘察规范所制定的围岩工程地质分类法,适用于开工前的设计阶段。结合橙子沟水电站工程引水隧洞施工,具体落实修订规范对地下洞室施工阶段工程地质工作的要求,提出本分类法。本分类法由工程地质分类法提升为地质工程分类法。在橙子沟试用的同时,介绍给同行并征求意见,力求使本分类法在更多的工程实践中接受检验。
在一台改造的4缸柴油机的第4缸进行均质压燃(HCCI)燃烧试验,研究了添加剂对HCCI燃烧过程的影响。试验结果表明,在HCCI燃烧稳定工况下,没有添加剂的基础燃料PRF90(相当于90号汽油)着
通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影
大豆开花结荚后,豆荚开始发育,对磷、钾、钙、镁、锌等营养元素需求量大。叶面追肥能促壮叶片,补充营养,增强光合作用,使大豆的豆荚饱满,从而获得高产。
今年10月1日起,江苏省连云港市BRT一号线开通试运营。近日工作人员走访了一些连云港市民,他们认为BRT宽敞、明亮、舒适、气派,“给人一种心旷神怡的感觉”,试运营获得市民的认可
本报讯今年以来,海南海口六龙观光巴士有限公司斥巨资购置108辆金旅混合动力公交车,在当地引起不小反响。“今年初我们决定上一批混动客车,并到多个示范城市调研,经多方考察和选
在日前举行的2013中国卡车年度车型评选活动上,唐骏T3卡车荣获"2013年度中卡"的荣誉称号,这对于刚刚上市不久的产品来说既是肯定又是鼓励。在颁奖典礼现场,唐骏汽车集团卡车公
半主动悬架控制系统是双线性系统,直接求解H∞控制器有困难,提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法,用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出,简化了H∞控制器的求解,并对带H∞控
建立了电动助力转向(EPS)系统的动力学模型,采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制,在提出目标函数的基础上,用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表