论文部分内容阅读
CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线。通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口。介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路。经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求。