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针对目前异形管件内部形状尺寸非接触测量光源成本高、加工精度难以保证等问题,在深入研究柱透镜光学性能的基础上,设计并实现了由线激光器和柱透镜组成的近封闭激光线作为光源、用CMOS相机采集测量对象的内部截面图像的光电测量装置。运用五方向边界跟踪虫提取经过自适应阈值化处理的内部截面图像的边界。通过近似曲率梯度场确定圆弧与直线段的切点,根据切点对边界点分组,计算直线段长度,运用最小二乘法计算圆弧半径和圆心位置。实验结果表明,本系统的测量结果与千分尺直接测量的结果相比,绝对误差最小达到0.01 mm,相对误差