【摘 要】
：
新疆乌鲁木齐南山 26 m射电望远镜（NSRT）采用 Stewart 并联机构实现副反射面（简称副面）五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求，对影响副面
【机 构】
：
中国科学院新疆天文台; 中国科学院大学;
【基金项目】
：
国家973计划(2015CB857100);中国科学院西部之光(2017-XBQNXZ-B-021);国家自然科学基金(11803078)
论文部分内容阅读
新疆乌鲁木齐南山 26 m射电望远镜（NSRT）采用 Stewart 并联机构实现副反射面（简称副面）五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求，对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显示，为使并联机构达到要求的精度，应保证杆长误差小于0.08 mm，铰链误差小于0.04 mm。通过对实测结果与仿真结果分析比较，得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因。由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成，其中限位开关反馈信号的异常，会引起并联机构的回零误差，分析得到该因素是造成 NSRT 副面并联机构工作偏差的主要原因，这对并联机构的误差补偿具有指导意义。
其他文献
由牛支原体和多杀性巴氏杆菌混合感染引起的犊牛肺炎和关节炎，可导致大量犊牛的死亡及严重的经济损失。因国内尚无理想的疫苗对其进行有效的预防，抗菌药物易产生耐药性及效果不
庄子《天地》中有一个“象罔寻珠”故事，最后“象罔”找到了黄帝丢失的玄珠。“象”即形象，“罔”即空，“象罔”就是无形象，正是因为无心于形象，就是没有刻意的去在寻找它的踪迹，反
<正>"春播小麦、冬播小麦、早籼稻、中晚稻、粳稻、玉米、大豆、春播油菜籽、冬播油菜籽……",当提起各种粮油品种的成熟时间、主产省区和价格走势时,农发行总行客户一部党支
<正>准确的客户营销管理定位是银行经营成败的关键,是指导或决定业务发展全局性的重大问题。作为我国唯一的农业政策性银行,农发行与其他银行业机构"以追求股东权益最大化为
该文以板栗壳为材料,研究板栗壳色素的提取、纯化工艺及纯化色素的稳定性,为板栗壳色素的推广应用提供理论基础和实验数据。结果表明,板栗壳色素易溶于碱性水溶液,不溶或难溶
以柚皮素（naringenin,NAR）为模型药物,异烟酰胺（isonicotinamide,INT）为共晶形成物（CCF）,研究NAR-INT共晶在不同溶剂（甲醇、乙醇、异丙醇和乙酸乙酯）中的形成热力学。通过混悬液结晶
装饰材料作为室内设计中不可忽视的因素之一，通过视觉带给人不同的心理感受，产生不同的情感意识，从而影响人的审美心理。
主要是将三株嗜酸乳杆菌和五株双歧杆菌单独添加到奶 粉后,将其放置于恒温恒湿培养箱中进行加速保存实验, 定期检测其活菌数,得出各菌株在奶粉产品保存期内的 存活情况。
脉平片由银杏叶提取物、芦丁、何首乌、当归、维生素C等药味组成,具有活血化瘀的功效,临床用于心痛病、冠心病、心绞痛等症状者。脉平片的标准为国家食品药品监督管理局国家
在“玉/豆”模式下,研究了不同施氮水平和套作条件下大豆的茎秆特征。结果表明:套作大豆主茎高度显著高于净作大豆,而茎粗和主茎节数差异不显著。净、套作大豆各节间长度呈“