【摘 要】
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因为温度控制具有大时滞、大惯性的特点,以至于常规PID不能对其有效控制,所以一般需要采用具有参数自整定功能的自适应PID。不过,自适应PID的算法相对复杂,提高了使用与维护
【机 构】
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南通大学计算机科学与技术学院,华东师范大学计算机科学与软件工程学院,恩智浦半导体上海有限公司
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因为温度控制具有大时滞、大惯性的特点,以至于常规PID不能对其有效控制,所以一般需要采用具有参数自整定功能的自适应PID。不过,自适应PID的算法相对复杂,提高了使用与维护的难度,也增加了控制器成本。为此,设计并实现了一个简单有效的PID温控算法,该算法在常规PID算法的基础上做了两点改变,一是采用随温度变化趋势而变化的制动因子削弱大时滞的影响;二是采用随温度停滞时间而变化的积分速度因子调节积分速度,避免超调。该算法在一种旋转滴界面张力仪的温控系统中取得了不错的效果,为温控问题提供了简单有效的解决思路。
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