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针对液压平台调平控制的特点,采用模糊PID控制策略,并介绍了用PLC实现模糊PID算法的设计;系统的仿真结果表明,和传统PID相比,控制效果更好,经过现场车载平台调平实验,证明该策略的效果良好。
基于PLC的模糊PID控制策略在调平控制中的应用
【摘 要】
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针对液压平台调平控制的特点,采用模糊PID控制策略,并介绍了用PLC实现模糊PID算法的设计;系统的仿真结果表明,和传统PID相比,控制效果更好,经过现场车载平台调平实验,证明该
【机 构】
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中北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2009年08期
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