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本文结合变结构系统理论和Ｌｙａｐｕｎｏｖ设计方法，将变结构控制方法用于应电动机的调速。在理论上，根据控制目标确定了切换面，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法推导了切换面的存在条件。从实际应用的观点出发，设计了降维观测器以观测转子磁链。仿真结果表明，变结构控制策略在赋予系统较强鲁棒性同时，也使系统具有较好的快速性，及满意的控制精度。