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磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，应用常规PID控制难以实现有效控制．根据模糊控制技术，设计一个二维模糊控制器，并加入一个积分环节以消除稳态误差．通过Matlab软件下的Simulink工具箱和Fuzzy工具箱进行了磁悬浮实验台仿真，并进行了实际控制实验．仿真和实验结果表明，模糊控制增强了系统的抗干扰能力和磁悬浮刚度，具有很强的鲁棒性．