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介绍了重复控制技术在直流直线伺服电机控制系统中的应用.详细说明了重复控制的原理及应用场合,通过Simulink中建模仿真,证明当系统输入为周期信号时,重复控制器比常规调节器能更好地改善系统的稳态误差特性.
直流直线伺服电机重复控制技术及Simulink仿真
【摘 要】
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介绍了重复控制技术在直流直线伺服电机控制系统中的应用.详细说明了重复控制的原理及应用场合,通过Simulink中建模仿真,证明当系统输入为周期信号时,重复控制器比常规调节器
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院,华中农业大学工程技术学院,中国人民解放军第3604工厂
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2005年5期
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