【摘 要】
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本文在建立电动机—弹性连杆机构系统动力学方程的基础上，介绍了求解这类时变非线性微分方程组的迭代方法，该方法既避免了由于方程组的刚性引起的求解困难，又保证了收敛的速度和
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本文在建立电动机—弹性连杆机构系统动力学方程的基础上，介绍了求解这类时变非线性微分方程组的迭代方法，该方法既避免了由于方程组的刚性引起的求解困难，又保证了收敛的速度和精度。
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