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经典的控制器参数的整定过于依赖控制对象的数学模型，不便在线调整。为了解决这一问题，提出一种自适应性PID神经元控制器。在PID控制原理的基础上，充分利用神经网络用于非线性控制的特性，对神经元赋予了比例、积分和微分的功能。采用可微可导的激励函数，通过反向传播算法，实现了控制器参数的在线调整。仿真实例证明PID神经网络控制器具有较好的自适应性和抗干扰能力。