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PID控制器在汽车半主动悬架应用中存在参数确定的问题，针对这一问题设计了一种基于遗传算法优化整定PID参数的方法。该方法利用遗传算法的全局优化能力，以半主动悬架的性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计。应用该方法进行汽车半主动悬架平顺性仿真。仿真结果表明，基于遗传算法优化的PID控制器的汽车半主动悬架相对于PID控制主动悬架以及被动悬架而言，改善了车身垂向加速度和悬架动行程。同时在充分利用PID控制器优势的基础上，改善了其参数确定过程中存在的问题。