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本文研究了如下Rayleigh型时滞平均曲率方程(u′(t)/√1+(u′(t))^2)′+f(t,u′(t))+g(u(t-τ(t)))=p(t)周期解的存在性问题.运用Mawhin重合度扩展定理,本文给出了证明方程至少存在一个T-周期解的充分性条件.最后本文给出例子验证了文章的主要结论.