【摘 要】
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天津市 晚鹭（10岁） 爸爸告诉我，无论是历史、艺术方面的知識，还是科学技术、天文地理方面的知识，我们都可以从博物馆中找到答案。每天爸爸开车送我上学，汽车上的雨刮器吸引了我，为什么它在下雨天时动一动，玻璃就干净了呢？它是怎么工作的呢？这也可以在博物馆中找到答案吗？ 当然可以，在天津科学技术馆里，有一组叫“精巧连杆”的展品，它们是由同—平面内的几根连杆组成的，叫平面连杆机构。 其中有个近似直线
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天津市 晚鹭（10岁）
爸爸告诉我，无论是历史、艺术方面的知識，还是科学技术、天文地理方面的知识，我们都可以从博物馆中找到答案。每天爸爸开车送我上学，汽车上的雨刮器吸引了我，为什么它在下雨天时动一动，玻璃就干净了呢？它是怎么工作的呢？这也可以在博物馆中找到答案吗？
当然可以，在天津科学技术馆里，有一组叫“精巧连杆”的展品，它们是由同—平面内的几根连杆组成的，叫平面连杆机构。
其中有个近似直线机构，你看这个装置是由在同一平面内的4根连杆组成的。参看右边这张近似直线机构示意图：第2根连杆围绕O点转动1圈为1个周期，在这根连杆转前半圈（也就是前半个周期）的时候，第1根连杆的末端（D点）走的是一条接近直线的线，而在这根连杆转后半圈（后半个周期）的时候，D点走的是特殊的弧线。请大家扫描二维码观看动态演示，可以更加清楚地了解它的运动轨迹。汽车上的雨刮器就是这件展品在生活中的应用实例。
连杆数量和各连杆长短不同，所形成的机械运动会十分多样，所以平面连杆机构被广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中，在我们的生活中随处可见，比如订书机、雨伞……还有你乘坐公交车，看它的车门一开一关，控制车门运动的也是平面连杆机构。在日常生活中，人们巧妙利用它，使我们的生活变得更加便捷。
（天津自然科学博物馆协会 供稿）
近似直线机构示意图
雨刮器的工作原理
公交车的开关门机构
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