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设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手，通过一次调整能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料，从而实现某一种待加工工件在数控机床上的自动加工，达到省工省时省力的目的。利用理论研究和假定条件设计出机械手结构，在ADAMS／View中建立机械手的虚拟样机；在分析多体力学理论的基础上建立了机械手多体动力学模型，并进行了相关理论求解，最后实现了机械手整个工作过程的运动仿真，得到了机械手的运动仿真数据，为后续新型机械手的设计和制造提供了依据。