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本文首先指出「１」中证明不足，进一步在补充假设下，对一类含非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器，仿真结果表明，此控制器有保证闭环系统具有理想品质。
非线性系统鲁棒控制器设计的研究
【摘 要】
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本文首先指出「１」中证明不足，进一步在补充假设下，对一类含非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器，仿真结果表明，此控制器有保证闭环系统具有理想品质。
【机 构】
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中国矿业大学信电学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,博士后基金!69574009
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