切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计
基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaiziaiaiai
【摘 要】
:
目前,51系列单片机广泛应用于各院校的单片机教学当中,而多自由度的机械手的教学应用也比较广泛。本文探讨了利用51系列单片机进行多自由度机械手教学模型的设计,可作为自动
【作 者】
:
欧家明
【机 构】
:
广东省南方高级技工学校
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2014年16期
【关键词】
:
51系列单片机
自由度
机械手
舵机
PWM按键消抖
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,51系列单片机广泛应用于各院校的单片机教学当中,而多自由度的机械手的教学应用也比较广泛。本文探讨了利用51系列单片机进行多自由度机械手教学模型的设计,可作为自动控制等专业学生学习单片机应用和自动控制的教学模型。
其他文献
凤凰古镇
风凰古城位于湖南省西南部,属湘西土家族苗族自治州境内,与贵州省为邻。东经为109度18分至109度48分,北纬27度44分至28度19分,地处武陵山脉南部,云贵高原东侧。总面积有1759
期刊
凤凰古镇
一种使用多Filter初始化GA种群的混合特征选择模型
特征选择已经是高维数据处理尤其是模式识别领域中的一个关键问题.提出一种混合特征选择模型用于从潜在的相关特征中选择那些最重要的特征.该模型包括两部分:filter部分与wra
期刊
特征选择
遗传算法
神经网络
滤波法
封装法
混合特征选择
肌电生物反馈配合常规康复治疗脑卒中偏瘫患者肩关节运动功能的效果
目的探究肌电生物反馈(EMG-BF)配合常规康复治疗脑卒中偏瘫患者肩关节运动功能的效果。方法选取2016年9月~2017年12月于我院住院的70例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,根据随机
期刊
脑卒中
偏瘫
肌电生物反馈
肩关节运动功能
庐山竹木花卉文化的儒释道因素概说
东晋末至南北朝初期,儒释道的代表人物陶渊明、释慧远、谢灵运、陆修静等,开始在庐山传播他们各自的文化思想。他们崇尚自然,热爱庐山,寄情庐山景物。彭泽县令陶渊明辞官归隐,扎根
期刊
庐山
竹木花卉文化
儒释道因素
日喀则地区青稞生产现状与发展思考
在祖国的西南边陲,座落着一座具有悠久历史和深厚民族文化底蕴的高原名城一日喀则(藏语称“喜卡孜”,意为“土地肥美的庄园”)。日喀则史称“藏”,历来是西藏的一个重要行政区域。
期刊
生产与发展
栽培技术
日喀则地区
高产栽培
现状与发展
膨润土/聚合物复合高吸水材料的研究进展
综述了膨润土/聚合物复合高吸水材料的主要合成工艺路线,并对合成技术进行了评述;同时也指出了这种材料性能今后的改进方向和研究发展的趋势.
期刊
膨润土/聚合物复合高吸水材料
合成工艺
改进
发展趋势
环氧树脂的高分子弹性体增韧改性
本文论述了近五年国内外有关环氧的聚合物弹性体增韧改性的最新研究进展,主要从聚合物弹性体-环氧树脂合金,例如聚酰胺一丁腈胶嵌段共聚物合金,CTBN、ATBN、ABN和共混橡胶微粒等来说明。
期刊
环氧树脂
增韧改性
CTBN
ATBN
ABN
254例肾细胞癌的诊治及预后
目的 探讨肾癌的临床诊治方法及预后。方法 对本院 1993年 1月~ 2 0 0 1年 12月收治的 2 5 4例肾癌临床资料进行回顾性分析及随访。结果 典型肾癌“三联征”的发生率为 2 .
期刊
肾肿瘤/诊断
肾肿瘤/治疗
癌
肾细胞
预后
经阴道彩超对药物流产后宫内残留物的临床诊断价值
目的 探讨药物流产后宫内残留物应用阴道彩超诊断的临床价值。方法 400例孕妇在药物流产后使用经阴道彩色多普勒超声诊断子宫内残留物,分析阴道彩超诊断结果。结果 经阴道彩
期刊
彩色多普勒超声
药物流产
宫内残留物
新时期人事档案管理工作的研究
相较于经济的发展速度,我国人事档案管理工作相对较为落后,而且与当前我国社会的发展需求也越来越不适应。近年来,我国人事档案管理制度改革不断深入,人事档案管理工作中一些
会议
新时期
人事档案管理
特点
问题
对策
其他学术论文