【摘 要】
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以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略.给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差
【机 构】
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湖南电气职业技术学院汽车工程系,江南工业集团
【基金项目】
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2012湖南省高等学校科学研究项目(12C1005)
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以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略.给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据,实现系统的卡尔曼滤波.在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,结果表明,采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,克服了传统PID控制谐波较多的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义.
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