【摘 要】
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随着科学技的发展,机器人技术得到了飞速的进步,如今机器人已经成为我们生产生活的一部分,从工业制造,卫星导航到无人驾驶技术等。而作为机器人技术重要的课题之一,路径规划
【机 构】
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北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室,北京信息科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心
【基金项目】
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北京信息科技大学2019年促进高校内涵发展-大学生科研训练项目(5101923400)支持,北京信息科技大学“勤信人才”培育计划资助
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随着科学技的发展,机器人技术得到了飞速的进步,如今机器人已经成为我们生产生活的一部分,从工业制造,卫星导航到无人驾驶技术等。而作为机器人技术重要的课题之一,路径规划算法也得到了学者们的重视,先后相继提出了各种各样的算法。
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