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将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超调量,加快了系统的响应速度,具有较好的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。
基于RBF神经网络的永磁同步电动机PID控制
【摘 要】
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将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2018年11期
【基金项目】
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黑龙江省科技攻关资助项目(GC04A517)
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