论文部分内容阅读
Voronoi图是计算几何的一个重要分支，它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上，利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。
Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究
【摘 要】
：
Voronoi图是计算几何的一个重要分支，它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上，利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题
【机 构】
：
中国石油大学,山东石大科技集团有限公司山东东营257061
【出 处】
：
科技信息(科学教研)
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
教育游戏通过游戏的形式和过程来呈现教育内容,以学生获得知识、概念、策略、技能等为目的,是集知识性、趣味性、竞争性、虚拟现实性等于一体的一种游戏,是一种可以寓教于乐
中小学心理健康教育,是适应时代发展的需要和学生健康成长的需要而产生的。本文通过分析中国中小学生心理健康现状和体育运动对心理健康的促进作用,最后提出如何在体育教学中
本刊讯 （记者 高玉冰）9月4日，蔡司光学在北京国展中心5号馆二楼举办了首届蔡司优视力助童行动捐赠仪式暨新品发布会。蔡司首届优视力助童行动于今年8月1日启动，旨在将爱心带给中
菏泽黄河河务局人员多、经济基础薄弱，生存压力大，经济发展优势不明显。在经济发展中存在体制、机制滞后，思想观念保守，管理粗放等问题。作者通过调研，提出了发展经济要坚持科学发
语言是思维的外衣,思维是语言的内在核心。任何文章离开了思维,就成了无源泉之水,无本之木。中考作文要想出新,必须从立意、选材、结构等方面入手,而这些方面又与思维紧密相
本文对设计性物理实验的开设过程、方法等进行了论述,并对其开设的意义做了总结。认为设计性物理实验的开设对于学生的实验思想、实验方法等综合素质的培养起到了积极的作用
在新课程改革中，对于小学教育我们提倡一种寓教于乐的教学理念，经过广大教育工作者的积极探讨，教育游戏的新概念进入我们的教育工作中。教育游戏使课堂教学面貌焕然一新，是提高教
本文针对环境科学专业的化工原理课程教学，从教学观念、教学内容、教学方法、教学手段及考核方式等方面，探讨了教学改革问题，突出了教学中应当注重的关键问题，对相关问题进行了深