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摘 要：本文通过对数控机床电气系统故障的分类，逐步总结数控机床常见故障产生的原因，判断故障部位，及时排除故障，以提高数控机床的利用率。
关键词：数控机床；故障诊断；维修方法
数控机床是集合了计算机数字控制技术、可编程控制技术、伺服控制技术、机械传动技术、气动及液压技术的一体化产品。故障复杂，难以判断。特别是数控机床电气系统发生故障后，一般的维修人员无法诊断，难以修理。但数控机床电气系统发生故障后一般都会报警，熟悉报警代码的维修人员会较快的查找出故障点，下面我介绍一下数控机床电气系统故障報警分类及处理方法：
一、0-200多号报警：程式报警；解决方法：检查程序并修改。如：000号报警为输入了要求切断电源的参数，应切断电源；118号报警为括号的嵌套数超过了上限值（5重），修改程序。
二、300多号报警：编码器报警。如： 351报警 ，在加工中，出现351报警，出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。平均每班出现2-3回。 解决：通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：信号电缆连接不良； 2编码器，主板，伺服模块硬件不良。因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。这时主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。这时候只能更换新的电缆了。
三、400多号报警：伺服报警。408#和409#同时报警：一般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警号码在放大器上显示。
四：500多号报警：过行程报警。在回零时，经常出现510 报警、511 报警 参数调整 把参数700改为99999999，把参数704改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。
五、700-704报警：过热报警。显示器屏幕上显示报警700 系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度 1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。
六、740-742报警：刚性攻丝报警。调整刚性攻丝参数5280（6000转的标准值为1000，10 000转的标准值为1200），当攻丝出现异常时，50为单位向上增加，观察诊断参数452小于5。
七、741-751报警：主轴报警。如报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73应为电机传感器信号断线，更换连接电缆及传感器。
八、900多号报警：系统报警 。如971报警！ 是I/O卡的电源或连接线松动。
九、1000多号报警：厂商报警。根据厂家的使用说明书进行故障排除。
十、1010报警：硬体过行程报警。出现了1010报警按厂家使用说明书的硬全过行程解除办法进行解除，每个厂家的解除方法会略有不同。
十一、2000多号报警：操作报警。根据厂家的使用说明书进行故障排除。
十二、其它：
1、 机床工作三小时，X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 。
2、进给轴低速运行时，有爬行现象， 调整参数： 1） 调整伺服增益参数；2） 调整电机的负载惯量化。
3、 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 ：调整参数 ，重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号～7号或者参数570～573的值 。
4、 切削螺纹时，乱扣， 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
5、不能进行螺纹切削 ，查位置编码器反馈信号线路 ：1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数.
6、在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。 参数问题 参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 .
7、 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致；2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
8、按急停，Z轴往下下降2mm ，Z轴电机的制动器回路处理不妥： 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
9、 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效，应属机械故障： 1） 更换电机编码器，无效；2） 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
10、主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好 ：1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动；2）更换主轴电机编码器；3）更换定位用的磁传感器。
11、系统显示器屏幕上显示NOT READY ，查诊断G121.4=0，急停回路出现故障： 1）查电气图中的急停回路；2）查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3）把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
总之：数控机床出现电气故障后，都会出现相应的故障代码，熟练的维修人员根据故障代码提示，能缩小故障范围，尽快的找到故障点，恢复机床的运行，提高机床的使用效率。
参考文献：
[1]机床维修说明书
[2]机床操作说明书
关键词：数控机床；故障诊断；维修方法
数控机床是集合了计算机数字控制技术、可编程控制技术、伺服控制技术、机械传动技术、气动及液压技术的一体化产品。故障复杂，难以判断。特别是数控机床电气系统发生故障后，一般的维修人员无法诊断，难以修理。但数控机床电气系统发生故障后一般都会报警，熟悉报警代码的维修人员会较快的查找出故障点，下面我介绍一下数控机床电气系统故障報警分类及处理方法：
一、0-200多号报警：程式报警；解决方法：检查程序并修改。如：000号报警为输入了要求切断电源的参数，应切断电源；118号报警为括号的嵌套数超过了上限值（5重），修改程序。
二、300多号报警：编码器报警。如： 351报警 ，在加工中，出现351报警，出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。平均每班出现2-3回。 解决：通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：信号电缆连接不良； 2编码器，主板，伺服模块硬件不良。因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。这时主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。这时候只能更换新的电缆了。
三、400多号报警：伺服报警。408#和409#同时报警：一般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警号码在放大器上显示。
四：500多号报警：过行程报警。在回零时，经常出现510 报警、511 报警 参数调整 把参数700改为99999999，把参数704改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。
五、700-704报警：过热报警。显示器屏幕上显示报警700 系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度 1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。
六、740-742报警：刚性攻丝报警。调整刚性攻丝参数5280（6000转的标准值为1000，10 000转的标准值为1200），当攻丝出现异常时，50为单位向上增加，观察诊断参数452小于5。
七、741-751报警：主轴报警。如报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73应为电机传感器信号断线，更换连接电缆及传感器。
八、900多号报警：系统报警 。如971报警！ 是I/O卡的电源或连接线松动。
九、1000多号报警：厂商报警。根据厂家的使用说明书进行故障排除。
十、1010报警：硬体过行程报警。出现了1010报警按厂家使用说明书的硬全过行程解除办法进行解除，每个厂家的解除方法会略有不同。
十一、2000多号报警：操作报警。根据厂家的使用说明书进行故障排除。
十二、其它：
1、 机床工作三小时，X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 。
2、进给轴低速运行时，有爬行现象， 调整参数： 1） 调整伺服增益参数；2） 调整电机的负载惯量化。
3、 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 ：调整参数 ，重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号～7号或者参数570～573的值 。
4、 切削螺纹时，乱扣， 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
5、不能进行螺纹切削 ，查位置编码器反馈信号线路 ：1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数.
6、在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。 参数问题 参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 .
7、 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致；2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
8、按急停，Z轴往下下降2mm ，Z轴电机的制动器回路处理不妥： 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
9、 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效，应属机械故障： 1） 更换电机编码器，无效；2） 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
10、主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好 ：1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动；2）更换主轴电机编码器；3）更换定位用的磁传感器。
11、系统显示器屏幕上显示NOT READY ，查诊断G121.4=0，急停回路出现故障： 1）查电气图中的急停回路；2）查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3）把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
总之：数控机床出现电气故障后，都会出现相应的故障代码，熟练的维修人员根据故障代码提示，能缩小故障范围，尽快的找到故障点，恢复机床的运行，提高机床的使用效率。
参考文献：
[1]机床维修说明书
[2]机床操作说明书