【摘 要】
：
在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.本文提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,实现对非线性钻具运动的准确控制.通过
【机 构】
：
中国地质大学自动化学院; 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61733016);湖北省科技创新专项重大项目(2018AA035);111计划项目(B17040);湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA010);中央高校基础研究基金项目(CUG160705)资助
论文部分内容阅读
在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.本文提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,实现对非线性钻具运动的准确控制.通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具的运动模型,针对运动模型存在非线性和耦合特性,利用泰勒展开法和双线性逼近变换技术对钻具运动模型进行变换;运用双线性补偿控制思想来扩展局部线性控制范围和优化控制效果.仿真结果表明,这种控制策略能够简化定向钻具控制过程,提高定向钻具控制的准确性,具有较好的稳定性.
其他文献
近日,由河北省张家口德康生物技术有限公司生产的1批重24.519吨,货值137.05万日元的香菇菌棒,经张家口局检疫合格后顺利出口日本。这是张家口辖区首次出口香菇菌棒。香菇菌棒
我国中小学校目前面临着诸多困难与机遇,其空间环境品质亟待提升,而建筑空间环境是提升中小学校空间环境品质的一个重要方面。教室空间是中小学校建筑空间环境的主要组成部分
课程问题是大学生媒介素养教育的核心问题,推动媒介素养教育教学改革,关键是改变单门课程建设,坚持课程群建设,发挥系统性课程的群体作用。一要组建媒介素养教育课程群,建立
采用针盘式往复摩擦仪和液压密封测试机对聚氨酯液压密封进行耐磨性能分析,与现场实际磨损情况进行比较,来确定液压密封的磨损加速试验方法;但是采用液压密封测试机有显著压
医院绩效管理通过对医院战略的建立、目标分解、业绩评价,将绩效管理的成绩应用于医院日常管理活动中,以引导和激励医务人员实现业绩的持续改进,并最终实现组织的战略目标。
本文讨论了LNG气瓶定期检验周期，列举了相关检测项目：外观检查，壁厚测定，焊缝检查，安全附件及阀门检查，螺纹检查，气密性试验，日静态蒸发率测定以及真空度检测。文中提出的气瓶定期检
当前击剑运动呈现出快速化简洁实用化的发展特点,运动员的快速移动和反应已经成为击剑运动致胜的关键,各国也将击剑的速度训练纳入核心训练内容,本文通过对速度训练方法进行
目的分析急诊内科危重症心力衰竭患者合并肺部感染的危险因素。方法回顾性分析2016年11月-2018年11月湖南省娄底市中心医院急诊内科接受治疗的危重症心力衰竭患者85例为研究
最近在人民网上看到的一篇报道,引起了笔者的注意,题目是:提倡"零干扰服务".再看相关链接以及评论,深有同感."顾客是上帝"如今看来已初见成效."微笑服务"已成为众多商家的共
计算机技术正处于高速发展时期,在各个领域被广泛应用,音乐制作方面也随着计算机技术的引入得到了创新,计算机音乐因此发展起来,并向着多元化的方向革新,成为音乐领域一种重