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传统均值漂移(Mean Shift)算法在目标快速运动且背景区域变化时易丢失跟踪目标。提出了一种基于背景权值的Mean Shift空中目标跟踪算法。该算法使用了背景权值直方图和背景模型更新,降低了背景区域对目标跟踪的影响。试验结果表明,在目标快速运动且背景区域变化时,该算法能准确跟踪目标并具有很好的鲁棒性。