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本文给出了一种间接自适应模糊控制器,它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型,然后根据所得模型在线地设计模糊控制器.该控制器可以检测到模型参数的突然变化,并能跟踪其随时间变化的特性,还可以改变控制器的性能指标来适应不同环境限制而不影响模糊规则库.
基于模型求逆的间接自适应模糊控制器
【摘 要】
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本文给出了一种间接自适应模糊控制器,它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型,然后根据所得模型在线地设计模糊控制器.该控制器可以检测到模型参数的突然变化,并能跟踪其
【机 构】
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河北科技大学信息科学与工程学院,河北师范大学物理学院
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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2005年2期
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