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四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解．最后给出了一个计算实例
汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计
【摘 要】
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四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制
【机 构】
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浙江大学工业自动化国家重点实验室!杭州310027,浙江大学工业自动化国家重点实验室!杭州310027,吉林工业大学汽车工程学院汽车系!长春130025
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年05期
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