采用HT48R05A-1微控制器实现控制

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应用最广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机:目前市场上常见的步进电机已能提供每一步1.8°或0.9°的精确移动能力.步进电机采用直接控制方式,它的主要命令和控制变数都是步阶位置(step position);相形之下,直流电机则是以电机电压做为控制变数,以位置或速度做为命令变数.直流电机需要回授控制系统,它会以间接方式控制电机位置,步进电机系统多半则是以“开回路”方式进行操作.本文中所要介绍的是使用盛群半导体公司所研发的HT48R05A-1 I/O型MCU来设计.
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